碰撞检测之圆与圆

简介

用圆或球来包裹物体，检测两个物体是否有碰撞。

原理

判断两个圆是否相交，只需要判断两个圆心的距离小于等于（也可以只是小于，看需求）两个圆的半径之和，若小于，则相交。

二维空间和三维空间的原理相同，也是判断两个球心的距离小于等于两个球的半径之和。

物体的包围球可能会存在较大的空隙，因此包围球检测的精度较低。

我们在求距离的时候，可以使用平方来计算，因为平方的开销比开方小，这样可以优化性能。

//包围盒数据结构
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CollisionData : MonoBehaviour
{
    public Vector3 center = Vector3.zero;
    public float radius = 1.0f;
}
---------------------------------------------
/// <summary>
/// 球与球检测
/// <param name="data1"></param>
/// <param name="data2"></param>
/// </summary>
private bool CollisionCircle(CollisionData data1,CollisionData data2)
{
    //求两个球半径和的平方
    float totalRadius = Mathf.Pow(data1.radius + data2.radius, 2);
    //球两个球心之间的距离平方
    float distance = (data1.center - data2.center).sqrMagnitude;
    //距离小于等于半径和则碰撞
    if (distance <= totalRadius)
    {
        return true;
    }
    return false;
}

碰撞检测之圆与圆

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碰撞检测示例工程